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豐田逸致外觀穩重大氣，流暢的線條勾勒使圓潤的車身稍顯動感和英氣；正面看起來很銳利，溜背型設計使其帶有一些運動氣息；逸致中規中矩的外表受到了很多網友的好評。
豐田逸致在內飾設計上并沒有非常出彩的地方，整體以簡潔實用為主，做工精細；中控臺按鍵簡單明了，易于操作；用料環保，網友反映即使是新車，車內氣味也不會讓人反感；但內飾大多采用了硬質塑料，質感和檔次都有所降低。
與同級車型相較，豐田逸致空間方面表現還不錯，前兩排空間充裕，頭部和腿部都比較舒適；但受到了溜背式外形設計的影響，后排空間緊湊，實用性較低；儲物空間和尾箱空間還是不錯的。
豐田逸致操控表現尚可，底盤比較穩定，方向盤和油門都較輕，操控靈活，一般女士也可以輕松駕馭；但由于車身較大，過彎側傾情況較嚴重。
作為一款MPV車型，豐田逸致動力一般，油門反應敏捷，起步較快，但加速效果差強人意，只能說能滿足日常使用。
根據網友的油耗統計數據來看，廣汽豐田逸致油耗表現較差，但由于此車保有量不高，統計數據暫不具備代表性。
廣汽豐田逸致已通過碰撞測試，主被動安全配置較豐富，從這兩方面來看，豐田逸致安全性尚可。
廣汽豐田逸致服務質量一般，有網友抱怨配件價格較高。
